彼女はけっして美人ではないが、何とも言えない愛敬がある。
She is not at all a beauty, but she has an unspeakable charm.

私たちその話を聞いたとき、畏敬の念に打たれてしまった。
We were awed into silence when we heard the story.

彼の家族は彼のことを敬愛していた。そしてある意味で彼は彼らに甘やかされていた。
His family adored him and in a sense he was spoiled by them.

親に対して敬意を表さなければ行けない。
You should be respectful to your parents.

トムはすぐにヒステリーを起こすので、みんなが敬遠する。
Tom loses his temper so easily that everybody avoids him.

日本語には敬語があります。
The Japanese language has honorific expressions.

人にもよるけど、女性に対して「サー」（男性への敬称）を使うことは、とても失礼なことです。
It depends on the person, but using "sir" for women (a title of honour for men) is very rude.