あなたがたは間違えることを怖がる必要はありません。
You need not be afraid of making mistakes.

アンタ駅を間違えたようだぜ。
You've got the wrong station.

私はノートを教科書と見間違えた。
I mistook a notebook for a textbook.

ついうっかりしてバスを乗り間違えた。
I wasn't being mindful and got on a wrong bus by mistake.

あらごめんなさい。どうやら間違え電話をしてしまったようだね。
Oh, I'm sorry. I guess I have the wrong number.