「まがりなりにも通じている」ということと「正しい英語を使っている」ということには雲泥の差があります。
There is a world of difference between, "somehow being understood" and "using correct English."

そのドアから台所へ出入りできる。
The door gives access to the kitchen.

車が通った時に泥水をかぶった。
The passing car splashed muddy water on me.

ゆうべ、泥酔のみずきは湖のほとりを歩いていて、水の中に落ちてしまった。
Last night Mizuki, very drunk, fell into the water while walking along the lakeside.