手伝御 Kanji
今日ではお手伝いさんを雇う余裕のある人は少ない。 Nowadays few people can afford to employ a maid.
恐縮ですがお手伝い願えませんか。 May I make so bold as to request your assistance?
手伝 Kanji
お手伝いさんたちは主人の命令を実行しようと努めた。 The servants tried to carry out their master's order.