足 を 伸ばす
足伸 Kanji
ちょっと足をのばして、次の町まで行ってみようよ。 Let's keep going and see the next town.
手足伸 Kanji
暖かい日には手足を伸ばしたり、仰向けになって足を宙に上げたまま寝ることもある。 On warm days, bears stretch out or lie on their backs with their feet in the air.