片付 Kanji
まもなく例のウエーターが皿を片付けに戻ってきた。 Soon the same waiter came back to pick up the dishes.
後片付跡 Kanji
後片づけを手伝いましょうか。 May I help you clear the table?
おもちゃを片づけなさい。 Put away your toys.
取片付 Kanji