図で説明しましょう。
Let me explain it with a diagram.

あるものの意味がわかるためには、そのものの外に出て、離れたところからそれを経験することができなければならない。
You have to be outside something, able to experience it from a distance, before it makes sense.

いつもと変えてたまに外で食事しよう。
Let's occasionally change where we go to eat out.

うちはうち、そとはそと。
Our house, our rules.