「ただいまー」「お帰りなさい」
"I'm back." "Welcome home."

彼女は帰り道がわからなかった。
She could not find her way back.

彼は日帰り旅行に行った。
He went on a one-day trip.

あなたのお帰りを一日千秋の思いでお待ちしています。
I can hardly wait till I see you.

最初は別々だったんですがある日一緒行き帰りするようになりました。
At first we used to go separately, but one day we started going and returning together.

帰りがけに郵便局に寄りましょう。
I'll call by at the post office on the way home.